刹车片是汽车的关键安全部件，其更换周期因多种因素而异，但一般来说，前刹车片每行驶3-5万公里需要更换一次，后刹车片则是6-10万公里左右。具体更换时间还需考虑以下因素：
1. 驾驶习惯：频繁急刹车或堵车走走停停会加速刹车片磨损。
2. 行驶环境：复杂路况如山路、泥路等会增加刹车片磨损。
3. 刹车片材质：不同材质的刹车片使用寿命不同，有机材质磨损快，陶瓷材质最耐用但成本高。
判断刹车片是否需要更换的方法包括：
1. 观察厚度：当刹车片厚度小于5毫米时需更换。
2. 听声音：踩刹车时听到尖锐刺耳的金属摩擦声需立即更换。
3. 仪表盘警示灯：部分车辆装有刹车片传感器，当磨损到一定程度时警示灯会亮起。
4. 感觉刹车效果：刹车距离变长或制动力不足时需考虑更换。